problemas con las velocidades

Hola compañeros de club. mi corcel tiene una caja original de 4 velocidades.. . lo que pasa es que cuando voy a meter las velocidades se pone duras y el retroceso no lo quiere agarrar hasta que lo agarra. esta falla mayormente es cuando el carro calienta frio no ocurre.un pana me dijo que podria ser la goma del barillaje.. pero noc.. otro y que el aceite mañana se lo reviso a ver aunque hace 4meses lo llene y lo le faltaba . le agradesco comentarios